硬氪获悉，「帕西尼感知科技」（以下简称“帕西尼”）已连续完成数千万元Pre-A及加轮融资，本轮领投方为盈富泰克，加轮方为光跃投资。融资资金将主要用于拓展产品体系、触觉传感器产品、灵巧手及人形机器人研发。

帕西尼成立于2021年，是硬氪长期关注的公司，公司致力于突破机器多维触觉底层核心技术，研发制造可商用、搭载全场景应用触觉数字化技术之人形机器人产品，为各类柔性场景和人力密集型企业客户提供丰富的触觉传感产品及通用型机器人解决方案。

截止至2023年，我国各行业，从事基础重复劳动工种人数保守估计在8000万人以上，且全球人口老龄化、劳动力锐减、资源紧缺等社会性问题已凸显，人形机器人可替代劳动力市场保守空间为数十万亿元。此前，人形机器人发展也已被列入我国“十四五”重点产业规划之一，上升至国家级战略。

如今，机器人已经逐步开始规模化走入人类的劳作场景，如何赋予机器人更丰富的触觉感知能力将极大影响机器人与人类协作的场景智能化水平。“触觉作为人类最重要的感官知觉，几乎承担了全部的人体与物理世界交互的通道，在人类日常基础劳动的所有场景中发挥不可替代的作用。”帕西尼创始人兼CEO许晋诚说道。

他告诉硬氪：“但相比视觉和听觉，人类对触觉的研究仍处于早期阶段，触觉的分子机制直到2021年才获得诺贝尔奖，触觉涉及的感知单元和神经处理机制复杂性都远超其它感知系统。”正因如此，当前机器人能够解答复杂的数学难题，能够击败人类顶尖棋手，却仍不能像人一样轻松抓取和操作物体。

围绕公司核心多维度大阵列触觉传感器，帕西尼目前已延展出丰富产品线，核心业务包含：PXR机器人力矩关节模组、多维度大阵列触觉传感器PX-6AX、消费级触觉传感器PX-3A、触觉灵巧手DexH5，及人形机器人Tora，赋予机器人如同人体般灵敏的、多维度触觉感知能力，使机器人快速适应不同环境、为智能制造、医疗康养、工业生产、消费电子等领域客户提供行业领先机器人产品方案。

许晋诚表示，机器人及自动化设备一直以来缺乏完善的触觉感知能力，只有依靠多维度触觉传感器，才能更大程度提升机器人及设备对环境的感知能力，从而能够更好与物理世界进行交互，协助人类执行更多重要的任务。

帕西尼以多维度大阵列触觉反馈系统为核心所研发的人形机器人属国内首家，填补了相关领域的市场空白，在精细化操作和各类服务场景中应用极其广泛，机器人动手操作的可靠性大大增加，基于海量多维度触觉数据和多模态模型驱动的算法、自主学习也使其能够适应各种工作程序和使用场景。

团队方面，公司创始人兼CEO许晋诚博士来自于日本早稻田大学机器人实验室，为人形机器人研发重镇，拥有超8年人形机器人及高精度触觉传感器研发经历，CTO张恒第博士来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法/机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验。COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，创立项目曾获头部公司并购，资深科技行业运营经验。公司成员均拥有资深的感知与机器人自动化技术，来自于英国帝国理工学院、清华大学、北京航空航天大学一流学府，曾担任业内知名科技公司高级负责人，平均拥有 10 年以上行业经验。