机器人动力模组研发及生产商「本末科技」近日完成数千万元A+轮融资，并于近期并购了“杭州铁美众联科技有限公司”。A+轮融资由立湾资本领投，建元投资跟投，资金将主要用于研发投入、产线扩建和市场推广等。北拓资本担任公司长期独家财务顾问。

本末科技于2018年在香港创立，后于2020年迁至松山湖机器人产业基地，专注于提供无减速器的直驱型动力方案，是36氪长期关注的公司。成立以来先后获得李泽湘教授种子轮融资，2020年获得XbotPark、大米创投、奇绩创坛天使轮投资，以及五源资本Pre-A轮投资，2022年获得松禾资本、联想创投、地平线战投、毅峰资本等A轮投资。

本末科技主要有两大产品系列：低转速、大扭矩的直驱电机方案、智能动力模组，以及直驱型、自平衡轮足机器人刑天和TITA。

具体来看，本末科技M6、M9、M15和M11系列电机，分别面向家用机器人、工/商用领域机器人、智能健身器材等领域。以扫地机器人为例，电机和驱动一体化设计，可以节省产品内部近一半的空间，更有利于内部硬件集成，还可以做到极致静音，没有减速器齿轮磨损，设备寿命可轻松提升数倍。

根据公司介绍，直驱技术潜力巨大：比如各类中低速代步工具，直驱方案可以在考虑经济性的前提下提升产品可靠性以及续航时间；比如工业场景中的小伺服系统，直驱技术可以助力提高设备部署灵活度、降低成本；再比如新能源发电机，风机从非直驱变为直驱，去掉减速器就意味着少了很多易被海风侵蚀的零部件，大幅降低了高昂的维护成本。海上风机如果损坏后，一次维修的成本比风机本身的造价都高。

本末科技创始人张笛对36氪介绍：目前本末科技已经在多个细分行业形成自己的优势，实现研产销一体，数秒即可交付一台量产型直驱电机；同时也在通用具身智能机器人开发层面推出了轮足机器人。

除了直驱电机产品外，本末科技今年面向具身智能方向新推出的轮足机器人TITA，通过迭代直驱型关节和轮毂电机驱动技术，全身拥有8个自由度，可以站立、跳跃、足式行走、自动安全停止。内置相机和多种传感器组成的感知方案可以实时采集障碍三维数据，测量可达毫米级精度，并自主判断障碍是否跳跃通过。并且TITA也开放平台接口，为通用机器人的开发提供二次开发保障。据悉该接口包含行为级和关节级的全部核心操作。

目前，本末科技已和多家头部上市企业达成合作，为其提供从需求定制、方案设计、测试维护的全套解决方案。未来，本末科技也将持续横向拓展行业应用，提升力矩密度比和降低成本以进一步提高直驱技术商业化水平。

团队方面，本末科技创始人兼CEO张笛M.Phil.就读于香港科技大学，机器人系统与控制方向，师从李泽湘教授，参与并领导多项香港政府HKUST ITF项目，曾获国内外各类机器人、数学建模、电子设计相关奖项一等奖若干。核心部件业务副总裁刘许洋博士PhD毕业于香港大学，电机电子工程系，深圳市海外高层次人才，曾任该领域某上市公司核心岗位，曾主持香港政府HKU ITF项目、深圳创新圈D类等技术攻关项目，曾获全国大学生电子设计一等奖。电机技术总监郁博士Phd深造于西安交通大学电机设计方向，在电机设计领域有十余年经验，曾任职于洛轴、广东伊莱斯电机有限公司电机设计副经理、航空某所、林泉电机等企业。此外，本末科技在轮足机器人方向亦完成大规模团队组建工作。

投资观点：

本轮领投方立湾创投创始合伙人詹光玖表示：“本末科技在直驱电机和轮足机器人上拥有深厚的沉淀和较强的技术能力。最近几年，我们看到直驱电机凭着体积小、噪声低、寿命长等优势，在扫地机器人、健身器材、微型洗衣机等领域实现了对传统的电机+减速器方案替代，我们看好未来直驱电机的渗透率在许多领域都能逐渐提升。轮足机器人方面，本末科技是国内轮足机器人领域的头部公司，具有技术优势和先发优势，我们相信轮足式的运动方式将成为未来机器人主流的运动方式之一。”

建元投资创始合伙人赵建光表示：“本末科技是一家科技型创业公司，自成立起即立志在机器人领域深耕。我们很高兴去年成为本末科技的股东，陪伴着张笛总和他的团队成长。未来挑战不断，希望能抓住AI这个机遇，团队和公司能足够聚焦在他们擅长的领域，共同将本末科技推上更高的台阶。”